1990年代に入ると、1990年8月に勃発したイラクによるクウェート侵攻が発端で湾岸戦争に発展し、世界中がイラク軍を圧倒するアメリカ軍のハイテク兵器に注目すると共に、兵器の近代化に向けた技術革新が求められるようになる。陸上自衛隊も導入の目玉として、90式戦車、87式自走高射機関砲、89式装甲戦闘車、88式地対艦誘導弾、中マット（対戦車ミサイル）など”ビック5”と言われた新装備の導入に拍車が掛かっていたが、更に湾岸戦争で活躍したMLRS等の導入研究も進んでいた。しかし相変わらずＧＮＰ（当時の指標は国民総生産GNPだった）の1％以内と言う予算枠の中で、ヘリの調達もしなければいけない事情があったので調達費は極めて限られた予算内で収める必要があった。中型汎用ヘリの後継機種についての研究はすでに始まっていたが、米軍が使うＵＨ-60は、1機30億円以上の高嶺の花である。ＵＨ-1Ｈの導入価格が7億程度だったから３倍となれば、130機の数量は確保が難しいと考えられた。21年間も予算化されたＨ型であったが、納入された133機が皆同じ型ではなく、量産91号機からは後期型として多少の改良が付け加えられている。1991年発注分からは、1400shpだった馬力を1800shpにしたＨ型改が発注されるようになった。エンジンの出力アップで機動性と搭載能力を向上させ、夜間運用能力と防弾版の追加、赤外線妨害装置などで防御力を付けた改良型である。これが後にＪ型と呼ばれることになる。